小米机器人进驻汽车工厂实习，预计五年内大规模部署
3月2日，小米创始人雷军宣布，小米人形机器人已正式在汽车工厂开始实习，执行包括自攻螺母上件和料箱搬运等任务。雷军还预计，未来五年内，这些机器人将在小米工厂实现大规模部署。
机器人应对实际生产挑战
在小米发布的一段详细视频中，机器人被展示在汽车工厂中连续自主运行三小时，成功实现了双侧自攻螺母同时安装，成功率高达90.2%，并且满足了产线最快76秒的生产节拍要求。这一成果标志着小米人形机器人在智能制造领域的实际应用迈出了重要一步。
自攻螺母的安装过程极具挑战性，需要确保螺母与定位销轴精确对准并可靠贴合。螺母内侧的花键结构、每次抓取时手内姿态的不固定性，以及定位销轴上磁吸力带来的拉扯影响，都大幅增加了装配的难度。尽管如此，小米机器人依然展现了出色的任务执行能力。
跨越生产节拍的鸿沟
雷军强调了实验室测试与实际工厂生产之间的巨大差异，特别是在生产节拍方面。他指出，实验室中的技术探索可以承受成千上万次的失败以换取一次成功，但工厂生产则要求近乎完美的可靠性，每次任务都必须成功完成。
为了克服这一挑战，小米开发了基于通用VLA（视觉-语言-动作）基座模型Xiaomi-Robotics-0的机器人系统，该系统结合了多模态感知和强化学习技术，使机器人能够在自攻螺母上件、料箱搬运等场景中自主工作。关键性能指标如平均无故障时间和单次任务成功率都在稳步提升。
技术创新亮点
小米机器人的出色表现得益于多项技术创新：
通用VLA基座模型：通过统一的动作空间设计和跨本体数据预训练，显著增强了模型在操作任务理解、空间感知和动作执行方面的泛化能力。
VLA + RL联合训练框架：引入强化学习技术，减少了对真实机器人遥操作数据的依赖，增强了模型在不同本体和环境下的泛化能力。
触觉信息融合：在涉及大量接触的工厂作业场景中引入触觉反馈，有效提升了任务执行的稳定性和鲁棒性。
全身运动控制：采用融合优化控制与强化学习的混合架构，确保机器人在复杂工况下实现长时间、稳定、高可靠的作业表现。
未来展望
雷军对小米机器人的未来充满信心，他表示，机器人在工厂的部署只是开始，家庭市场对机器人的需求将更大、要求更高，市场潜力也更为广阔。
小米在机器人领域的进展是人工智能与传统产业深度融合趋势的一部分。雷军指出，人工智能将深刻影响所有产业，公司需要与最强的伙伴携手合作，共同推动产业链的升级。
